Is comhpháirteanna uathoibrithe iad tionóil comhla hiodrálacha a oibrítear le ola faoi bhrú. Rialaíonn siad ráta sreafa agus treo an leachta chun córais píblíne a oscailt agus a dhúnadh. De ghnáth úsáidtear iad i gcomhcheangal le comhlaí rialaithe brú solenoid chun rialú iargúlta a bhaint amach ar chlampáil, rialú, agus lubrication na gcóras píblíne ola, gáis agus uisce i stáisiúin hidreachumhachta. Roinntear a gcuid feidhmeanna lárnacha i dtrí phríomhchatagóir: comhlaí rialaithe brú, comhlaí rialaithe sreafa, agus comhlaí rialaithe treorach. Déantar comhlaí rialaithe sreafa a rangú tuilleadh trína bhfeidhmiú i gcomhlaí scóigí, comhlaí rialaithe luais, comhlaí roinnteoirí sreafa, comhlaí comhcheangail sreafa, agus comhlaí cónascaire-sreafa. Bunaithe ar an modh rialaithe, is féidir iad a rangú i gcomhlaí láimhe, comhlaí leictreacha, agus comhlaí hiodrálacha. Bunaithe ar struchtúr, is féidir iad a rangú i gcomhlaí pláta, comhlaí píopaí, agus comhlaí cruachta.
Úsáideann na comhpháirteanna seo prionsabail oibríochta díreacha agus phíolótacha araon. Leictreonaic-Is féidir le comhlaí rialaithe comhréireacha hiodrálacha paraiméadair aschuir a choigeartú go leanúnach trí chomharthaí leictreacha. Éilíonn dearadh comhlacht comhla comhtháthú ciorcad ola simplithe, agus áirithítear struchtúr dlúth trí leagan amach réasúnta de phoill oblique agus poill phróisis. I measc na modhanna cothabhála go príomha tá díchóimeáil agus glanadh, roghnú páirteanna, agus deisiú leictreaphlátála. Is féidir le próisis leictreaphlátála (cosúil le leictreaphlátála ilchodach ceimiceach) dromchlaí caitheamh aonfhoirmeacha a dheisiú laistigh de 0.12 mm [2-3]. Áirítear le treo forbartha reatha na teicneolaíochta hiodrálacha comhpháirteanna hiodrálacha traidisiúnta a chomhcheangal le teicneolaíocht Chliste agus iniúchadh a dhéanamh ar chonair chomhtháthaithe teicneolaíochtaí ar nós "hiodrálach + rialú leictreach + cumhacht ríomhaireachta AI" [4].





